专题：2024中国汽车软件大会

　　11月7日-8日，2024中国汽车软件大会在上海嘉定召开。惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司高档工程师张燕发扮演讲。

　　以下内容为现场发言实录：

　　诸君众人诸君老诚们下昼好！今天我共享的课题是智能域控系统设立和实践，我的共享主要分4个模块，前边两个主若是分析面前行业趋势、市集需求变化，第三共享面前系统演进过程，临了共享了咱们德赛西威实践和探索。

　　跟着咱们用户需求不停增长和市集快速变化，咱们的智能驾驶系统时期在快速发展，跟着时期发展，咱们全球就逐步形成共鸣，区域化+中央臆想打算是面前最满足智能驾驶系统的框架，其中相比有代表的是Zonal EEA的中央架构，它在整车遐想、制形资本、快速落地、轻量化等方面如故赢得一定上风，然而同期因为它在系统锻真金不怕火度，还有对已有架构的兼容等方面的问题。是以还需要资历不停的发展和演进，才智更好满足咱们的需求。

　　同期，跟着市集需求变化以及用户需求增长，咱们也充分意志到了咱们的智驾系统需要往着更高的性能，更高的安全性，更高的安稳性，更高应用性观点发展，才智促使咱们的居品更好满足用户需求。

　　连年来，咱们的智驾系统框架也发生很大变化，发展相比连忙，从昔时基于模块化散播式架构，软硬相比耦合，咱们的新功能和新时期应用会受到框架许多收尾，到自后咱们出现了域相连式架构，它是以以太网行为主干网，域控承载域内路由，简略杀青L2-L3级别的智驾功能。

　　面前通用有筹画是多域交融和中央相连式架构，它主若是以TSN以太网行为主干网，简略支执L4-L5级别的智驾功能，整车基于SOA杀青了软硬解耦，还有硬件IO的圭臬化，支执硬件寂寥动态加载，功能动态成就。是以在推广性、复用性、资本王人体现了大上风，将来架构会往车路云一时势架构发展，主要基于以太网和高速无线蚁集和通过车内中央臆想打算机来承载咱们的智驾域、智控域，还有座舱域，它是以举座芯片一体化时势存在。

　　同期咱们的设立模式也发生了很大变化，从正本的以时期东谈主员为主导的设立模式，发展到如今东谈主机共创的设立模式，AI从咱们的软件需求的遐想设立，到咱们最终委派和考证，王人说明了很大作用，同期AI时期在咱们智能驾驶时期界限，从输入感知、决策臆想打算、履行戒指等方面王人起到很大作用，匡助智驾功能快速设立落地。

　　德赛西威在不停对智驾系统进行各个观点的盘问和探索，凭借咱们弘远的团队和时期东谈主员，咱们不停打破一些时期瓶颈，对前沿时期进行盘问，并把它应用到咱们的实际居品中，这是咱们的一个全域交融框架，它扫数这个词框架主要包括了座舱域、智驾域、智控域，主若是分层框架，包括硬件层、硬件玄虚层，在硬件玄虚层，集合了捏造化处理时期，支执SOC异构平台，它对各式外设和底层硬件王人进行圭臬化玄虚，不错屏蔽不同硬件各别。

　　操作系统层交融面前各个域主流操作系统，在系统软件层，咱们支执圭臬Autosar基础软件的接入，而且还提供系统劳动，对上提供圭臬化系统资源接口，这么不错屏蔽不同系统的各别性，救援表层业务功能设立。

　　功能软件层咱们提供整车级的劳动，还有圭臬化数据流框架，同期在各个域也提供相应该域基本功能劳动，比如智驾域有臆想打算劳动、戒指劳动，同期它对表层应用也提供圭臬化API接口，在应用层提供丰富用户定制化场景应用，不错满足千东谈主千面的需求，在云劳动层，它提供智能场景，智能导航，还有在线升级等功能，同期框架还集得胜能安全、信息安全模块，来满足平台对于安全方面的需求，另外咱们这个平台也集成了弘远的设立器具链。

　　同期在中央域控架构方面，咱们基于了zonalEEA 3.0架构，研发中央臆想打算平台ICP，它是咱们公司首款基于中央相连架构的居品，集座舱劳动、网卡劳动、网联劳动、智驾劳动于一体的一个平台，它是继承可插拔的时势，不错支执推广，还有定制化需求。

　　主要包括4类板卡，网卡类板卡主要提供整车级数据，如雷达数据、CAN数据、IMU数据、GNSS数据等，它同期还会提供咱们整车的一些处理，比如电源处理、数据路由处理、功能安全处理等，ADAS卡类主要提供低速停车、高速赞成驾驶的功能，如咱们公司基于TDA4平台设立的智能驾驶平台，还有基于A1000设立的行泊一体居品。

　　还有等于咱们基于英伟达ORIN系列芯片设立的能提供高速自动驾驶，低速停车，高档赞成驾驶于一体的智驾平台，座舱域类卡主要包括了基于8155、8295设立的智能座舱平台。

　　这是我司基于多域交融运筹帷幄居品，除了上头提到的中央相连式臆想打算平台ICP除外，咱们还研发了基于Orin和8295的舱驾一体多芯片交融平台，还有基于8775平台设立的舱泊一体单芯片交融。

　　对于智驾设立模式咱们也进行深化探索，当下智驾模式有以下几种，第一是基于V模子的常界限块化设立模式，它是依托于公司时期东谈主员和公司蕴蓄熏陶，亦然面前相比常见设立模式，第二个是数据启动设立模式，面前相比主流，比如数据闭环系统，它是包括了从数据的蚁集、处理、挖掘、清洗、标注，到算法测验考证部署，是依赖影子模式和云霄数据处理，形成齐备数据闭环系统，从而快速激动智驾功能设立到落地。

　　另外一种面前全球褒贬得相比多，端到端系统设立模式，是高度集成化有筹画，它交融传感器数据输入到决策判断，简略提供从传感器到履行的凯旋映射关系，同期它还具备不停学习和自妥当的关系。是以就从框架层保证了将来高安全性和高成果智能驾驶系统设立。

　　在探索AI在咱们扫数这个词软件系统中的应用，当先咱们在将AI应用于咱们的软件工程，咱们开展了从正本基于过程的传统遐想设立模式，到AIGC提供的基于需求的设立模式，咱们将AI赋能咱们的软件工程，咱们的设立工程全数字化，不错通过AIGC来生成扫数这个词过程中扫数产物，包括遐想文档、代码、测试剧本、测试阐发，扫数这个词过程对东谈主的依赖性很低，委派周期很短，信得过杀青执续委派，咱们让AI大模子赋能咱们的软件架构，形成的是一个生成式架构，不需要像传长入样去对咱们的系统从顶层到底层进行层层算法、逻辑、数据、输入输出接口界说，还有交互逻辑等遐想，咱们只需要给出软件系统需求，界说出玄虚指标，AI帮咱们完成接下来的架构、遐想、设立、测试等责任，同期它还能保证从遐想到杀青的一致性，从需求到委派的一致性，况兼通过AI模子和数据测验，简略提供最优的架构。同期它还自带剿袭性和改进性。这是AI在咱们的软件工程里的实践。

　　另外，咱们也探索了AI在咱们的软件经由里的实践，这个是依托于咱们公司SMGC平台器具，咱们SMGC平台它是部署在咱们公司独到云内部，它简略支执咱们多东谈主同期协同设立，而且提供不同权限处理，咱们工程师不错通过网页款式登录器具，这个器具它能支执拖拽的时势进行建模，同期它支执多种数据法式导入导出，比如咱们主流的一些IDL、ARXML、Ros2msg等数据，同期支执多种谈话类型的代码生成，包括了C/C++/JAVA等，另外它还支执许多种通讯款式，如SOMEIP、DDS等。现存阶段咱们运用这个器具在软件经由中遮掩了软件编程，图形化遐想建模，通讯公约部署，还有测试以及可视化日记分析这几个经由，在将来咱们会逐步运用这个器具来遮掩咱们扫数这个词的经由，况兼在将来咱们还要基于AI大模子救援扫数这个词器具的实施，运用AI匡助咱们在经由中履行需求分析、软件遐想设立，还有测试等责任。

　　以上等于我的共享，咱们德赛西威的愿景等于成为出行变革的首选伙伴，创造更安全、安稳和高效的出行生计，谢谢全球！

　　（注：本文凭据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）

海量资讯、精确解读，尽在新浪财经APP

攀扯裁剪：梁斌 SF055开云kaiyun官方网站