跟着汽车插足" AI 启动"的时间，不啻各大品牌新车拼智能滚球app官网，出行平台也在布表情向智驾产业的"自动驾驶器具链"。

这是本年在广州车展中展示的一个非常风物。

上周举行的广州车展上，国内" Robotaxi 第一股"如祺出行发布了基于其自动驾驶运营上风和自动驾驶数据科罚有缱绻构建的"数据闭环飞轮"。

其中包括了众源舆图工夫道路，4D 标注器具及平台等方面的细节。

当大部分的出行平台还在路上"跑车"，如祺出行仍是跑出了 Robotaxi、跑进了自动驾驶的深水区——数据启动。

这是国内第一次有出行公司对外发布数据闭环科罚有缱绻。

为什么一个出行公司，要去打造自动驾驶的"数据闭环"？

低资本、高质地数据是自动驾驶竞争中枢

自动驾驶中的数据闭环，是指算法研发由 case-driven 转向 driven 的中枢法子。

自动驾驶和数据闭环聚拢在沿途成为一大科罚有缱绻，主要原因是自动驾驶的算法和模块是数据启动的——自动驾驶工程仍是被认但是一个科罚数据漫衍"长尾问题"的任务，时而出现的 corner case（极点情况）是对数据启动的算法模子进行升级的根源之一。其次，联翩而至的数据需要有合理有用的门径去哄骗。

畴昔几年，自动驾驶数据闭环已从畴昔"从无到有"，发展到当今及异日"从有到精"。

在大家，不少车企、自动驾驶工夫及东谈主工智能公司，在针对智驾科罚有缱绻时，齐有针对数据闭环的联想。比如：

Tesla

下图是 Tesla 的 Autopilot 数据引擎框架：阐述模子特地、数据标注和清洗、模子考研和重新部署。

Waymo

相较于 Tesla，谷歌 Waymo 的数据闭环平台引入了数据挖掘、主动学习、自动标注等模块，但基本的框架出入无几。获取数据开首后，通过数据标注获取数据真值，其中触及到数据筛选、挖掘和主动学习，模子优化完成测试后，进行发布或部署。

英伟达

英伟达在自动驾驶开导建立的机器学习平台 MAGLEV，是基于闭环的模子迭代：其中有 smart 的数据聘用、数据标注、模子搜索、考研、评估、调试和部署。

如祺出行

如祺出行的数据闭环，则是"镶嵌"在包括智驾过程内。基于出行作事运营的基础，数据闭环狡饰了智驾领域从数据蚁集、标注、存储、经管到应用全过程，包括众源舆图科罚有缱绻、4D 标注器具等工夫及科罚有缱绻，触及环境感知、道路贪图、行径决策、抑遏等各个领域，是智驾工夫器具链的中枢要害。

行业内盛大合计，完备的闭环模子需要大规模、高质地、多场景的数据，高算力、高着力、相对低资本的算法模子，趋向自动化的数据标注与处理水平，高速度、低资本的传输速度与存储模式，再加上合规性的要求，数据质地和规模径直影响到了车的材干水平。怎样高效低资本的获取高质地的数据集成为了自动驾驶企业的中枢竞争力。

出行平台凭什么作念好"数据闭环"？

如祺出行正在切入的数据闭环，一个很蹙迫的上风在于其行为出行平台、基于运营上风竣事的"低资本及规模化数据"的上风，以及异日对于合规数据应用的预期。

假如工夫旅途及合规旅途齐"跑通"，基于高质地及低资本规模化数据上风，出行平台的自动驾驶数据科罚有缱绻将可能成为车企、自动驾驶工夫公司的"必争之地"。

2024 广州车展上，如祺出行 CEO 蒋华称，出行平台切入数据闭环的蹙迫上风是基于其运营上风竣事的"低资本规模化数据"。

当大家自动驾驶工夫公司发展挺过了上半场之后，发当今 L4 级自动驾驶生意化过程中，需要和车企配合，还要和出行作事平台配合。

当自动驾驶插足"端到端和大模子"时间，工夫互补和生态配合正变得越发蹙迫。通过比拟地平线、如祺出行、文远知行、黑芝麻智能等近期上市的智驾科技公司招股书可见，除了像特斯拉的"单打独斗"模式外，自动驾驶在国内有了车企、出行平台及工夫公司的生态"加持"，其生意化落地程度在大家具备最初竞争力。

其中，在出行平台方面，滴滴市占率为国内第一，如祺出行在大湾区用户渗入率向上 45%，它们齐已有自动驾驶工夫生意化落地场景及路测数据。更为蹙迫的是，这些国内最早涉猎自动驾驶赛谈的出行公司，已有了在 Robotaxi 生意化落地的教化和效果。

Robotaxi 是 L4 级别自动驾驶生意化落地的最佳聘用。由于端到端大模子的上车，自动驾驶工夫正从规矩启动转向数据启动。L4 Robotaxi 离不开数据闭环材干，数据与算力将成为企业新的中枢竞争力和壁垒。

对于自动驾驶企业来说，要思在各式竞争中崭露头角，当下最蹙迫的是栽植规模化水平。

一方面，栽植运营车辆的数目，尽快竣事规模经济，有望早日竣事盈亏均衡。车辆的采购资本、维修资本、运营经管资本等会跟着规模扩大而裁汰，这对于业务的可不息发展至关蹙迫。另一方面，规模化也成心于栽植作事质地。Robotaxi 有赖于大齐数据考研，更多的车辆和更长的运营总时长，意味着更多的数据开首，成心于提高自动驾驶的智能化水平，况兼优化交流算法，进一步提高运营着力。

以如祺出行径例。左证公开信息，轨则 2024 年 10 月，如祺接入运营的 Robotaxi 已向上 280 辆，自营 Robotaxi 车队规模向上 50 辆，作事已运营累计向上 30000 小时，狡饰 1800 余个站点，完成近 900000 公里安全运营里程。如祺亦然现时 Robotaxi 惟一进驻南沙、前海、横琴等三个粤港澳要紧配合平台提供作事的出行平台。

在如祺这套自动驾驶数据科罚有缱绻中，众源舆图工夫将舆图更新的要点从传统的中心化绘画形状篡改到了车辆感知的漫衍式上传，车辆在行驶过程中汇集谈路信息并上传至云表 , 在云表完成舆图绘画，竣事低资本、高及时性、轻量级、高度自动化。

同期，如祺众源舆图工夫还初次探索基于历史预测收尾的在线矢量舆图构建有缱绻，能够高效哄骗历史信息科罚遮拦问题，并栽植检测精度。该项研究效果已被大家探讨机视觉及机器学习领域著明学术会议 WACV 2025 径直摄取，具体包括初次使用历史帧预测表征进行时序建模、初次提议双模式考研计谋、将考研阶段的扶持一双多匹配机制优化为 group-wise 版块等。

而在数据标注方面，如祺出行称，已造成褂讪、高效的分娩材干，月标注产能在 50 万帧以上，其 4D 标注科罚有缱绻则是在传统 3D 静态标注的基础上增多了期间维度，通过云表大模子竣事路面成分高度自动化标注，领有主义追踪标注、叠帧时序标注等一系列着力器具，较传统静态标注不错勤俭 60% 的东谈主工标注资本。

干系分析指，大家 Robotaxi 作事有望在 2026 年傍边竣事生意化，中国预测将成为大家最大的 Robotaxi 作事商场，商场规模预测在 2025 年达到 2 亿好意思元，2030 年达到 390 亿好意思元，约占大家 Robotaxi 作事商场份额的一半以上。左证 《智能汽车行业专题论说》预测，自运营与团员型模式或为 Robotaxi 中永恒竞争力玩家。

谁在用这些出行平台的数据科罚有缱绻？

自动驾驶数据闭环启动生意闭环已成为行业共鸣。

但一个真义的风物是，通常是自动驾驶赛谈上的科技公司，出行平台的"数据闭环"业务，对车企和自动驾驶工夫公司来说似乎不是敌东谈主，而是"一又友"。

翻阅如祺出行的主要股东结构发现，广汽集团、滴滴自动驾驶、文远知行、小马智行等是其主要股东。

对车企来说，自动驾驶材干将重新构筑车企竞争壁垒，数据和算力将成为中枢竞争成分，头部车企或供应商能掌捏更多更优的"数据"，以及更强更快的"算力"，而优秀的智驾材干有望加强销量转换。同期在开展安全、高效的 Robotaxi 业务时，车企需要出行平台"协助"打造数据闭环器具链，打造能够得志端到端大模子的自动驾驶器具链。

2024 年 6 月，广汽集团成为寰球首批获准开展 L3 自动驾驶开拔通行试点的车企之一，如祺出行行为该试点智能网联汽车使用主体，亦然寰球首批获准试点的出行科技平台。

小鹏汽车董事长何小鹏也曾提到，基于"端到端"大模子鸠合的原始数据，进而构建的闭环材干、体系材干，是信得过决定一家车企能否在 AI 竞争淘汰赛中存活的要害。

此新手业内不雅点盛大合计，从特斯拉的旅途看来，Robotaxi 的推出将有望加强 L4 自动驾驶的生意变现材干，反哺自动驾驶工夫道路竣事规模化的路测数据。

Momenta CEO 曹旭东此前在给与采访时曾暗意，L4 Robotaxi 要竣事 10 倍东谈主类的安全性，要科罚数百万个长尾问题，依靠规矩抑遏很难竣事这个主义，一定要数据启动，数据启动是不错自动化地科罚绝大部分的问题。

"需要的数据量绝顶惊东谈主，至少需要千亿公里的数据，家用车乘用车一年的里程粗略一万公里，千亿公里需要一千万辆车跑一年的期间，才能够达到千亿公里的里程，而且这是竣事规模化 L4 的必要条款。"曹旭东说。

对于异日在推动 Robotaxi 生意化旅途，商场预期行业将缓缓造成由"车企 + 自动驾驶企业 + 运营商"造成的三方配合模式——

自动驾驶企业提供 Robotaxi 的软硬件科罚有缱绻，OEM 追究整车的量产，而运营商则提供作事场景、高质地数据作事。

自动驾驶数据闭环有缱绻将成为中国新动力汽车发展的标配，而孰优孰劣，商场销量将给出最终的评判。

* 本文系量子位获授权刊载，不雅点仅为作家所有。

—  完  —

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